Historie města Lipska je zachována v městském historickém muzeu (Stadtgeschichtliches Museum) a reflektují ji na různých místech dobová svědectví.
Stará radnice je symbolem města Lipska a je jednou z nejkrásnějších renesančních budov v Německu. Návštěvníci si mohou prohlédnout zachovalé zbytky starých vězeňských cel ve sklepení, historické místnosti v hlavním patře a radniční věž. Kromě stálé výstavy „Lipsko. Dějiny města od středověku po současnost", která se v rámci prohlídky rozprostírá ve dvou patrech, je i samotná budova cenným muzejním objektem.
Z důvodu rekonstrukce je v současné době první patro uzavřeno. Výstava „Od moderny po současnost“ ve druhém poschodí je otevřená.
K městskému historickému muzeu patří také Památník bitvy národů, FORUM 1813 coby muzeum Bitvy národů, Schillerův dům v lipské čtvrti Gohlis, Muzeum sportu, Stará burza a muzeum kávy „Zum Arabischen Coffe Baum“ (U arabského kávovníku).