Kostel sv. Petriho byl sídlem arcikněze, který církevně spravoval oblast Rochlitz. Je to jeden ze dvou evangelicko-luteránských kostelů v Rochlitzu. Kostel byl poprvé písemně zmiňován ve 12. století. V roce 1470 začaly práce na úpravě vlastně románské stavby kostela sv. Petra do gotického slohu.