Le Milchbar Pinguin se trouve à seulement quelques minutes à pied de l'arrêt Hauptbahnhof des lignes de tramway 1, 7, 4, 12, 15, 3, 10, 16, 11, 14, 9 et de l'arrêt Reichsstraße de la ligne de bus 89. Également facilement accessible en S-Bahn depuis l'arrêt Markt.
Celui-ci est accessible en voiture via le périphérique intérieur de la ville. Les parkings les plus proches se trouvent à la gare principale et au Höfe am Brühl.