Milchbar Pinguin znajduje się zaledwie kilka minut spacerem od przystanku Hauptbahnhof linii tramwajowych 1, 7, 4, 12, 15, 3, 10, 16, 11, 14, 9 i przystanku Reichsstraße linii autobusowej 89. Łatwo dojechać także koleją S-Bahn z przystanku Markt.
Można do niego dojechać samochodem poprzez wewnętrzną obwodnicę miasta. Najbliższe parkingi znajdują się przy głównym dworcu kolejowym oraz w hotelu Höfe am Brühl.